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自动节制威廉亚洲app道理

更新时间:2021-09-27

《自动节制道理》课程系统地叙述了自动节制的根基观念和理论,以及线性定常系统、非线性系统以及采样节制系统的阐明和设计要领。通过进修,可以或许把握各类系统的阐明技能和设计要领,不只对工程技能有指导浸染,并且能造就辩证思维本领,成立理论接洽实际的科学概念和提高综合阐明的本领。

1.课程的性质、目标和任务

² 本课程是一门理论性和工程应用性都很强的技能基本课,也是后续专业课的桥梁,因此是一门很是重要的骨干焦点课。

² 本课程的目标在于造就学生的辩证思维本领,树立理论接洽实际的科学概念和提高综合阐明问题的本领。

² 本课程的根基任务,是使学生得到自动节制系统的根基理论,把握系统的基天职析要领,并为设计自动节制系统打下必然的基本。节制理论范畴很广,通过本课程的进修,也为进一步的进修和研究节制理论缔造必然的条件。

² 本课程不只具有很强的基本理论性,还具有较强的实践性,注重理论和实践的密切团结,对造就学生的基本理论和辩证思维本领起着很是重要的浸染。

2.解说学时

² 自动化专业:90学时,个中授课72学时(包罗6学时习题课及课程小结),威廉亚洲,尝试18学时。

² 电气工程及其自动化专业:82学时,个中授课72学时(包罗6学时习题课及课程小结),尝试10学时。

² 修建电气与智能化、通信工程、电子信息工程等相关专业:54学时,个中授课48学时(包罗4学时习题课及课程小结),尝试6学时。

3.解说内容

本课程全面地叙述了自动节制的根基理论。别离先容线性定常系统、非线性系统以及采样节制系统的基天职析和研究要领。通过进修,可以或许把握各类系统的阐明和设计要领,不只对工程技能有指导浸染,并且能造就辩证思维本领,成立理论接洽实际的科学概念和提高综合阐明的本领。

² 线性定常系统主要报告以下三方面内容:①节制系统数学模子描写要领详述数学模子作为理论研究的重要意义,着重对通报函数阐明和基于布局图、信号流图的数学模子的简化要领举办具体接头。②三种系统阐明要领有时域阐明法,根轨迹法和频率阐明法。时域阐明法重点对系统的不变性、快速性和精确性的阐明要领举办接头;根轨迹法先容根轨迹作图的根基内容;频率阐明法对频率法作图、阐明的道理举办具体接头,并给出幅值穿越频率、相位裕量等频域指标的阐明计较要领。③节制系统的校正要领主要先容工程上常用的频率法校正,对反馈校正、复合校正也作了先容,并给出各类校正装置的设计要领和机能指标的验算要领。

² 非线性系统先容工程实际中常见的非线性特性及基于描写函数法和相平面法的阐明要领,以及改进非线性系统机能的要领。

² 采样节制系统主要接头了Z调动理论对离散信号的阐明基本,指出了应用线性理论阐明系统机能的要领与持续系统的相似性,并重点先容数字节制器的直接设计要领。

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